橋梁健康監測(cè)係統中的損傷(shāng)識別過(guò)程,是(shì)基於對(duì)橋(qiáo)梁結構在(zài)靜態和動態條件下(xià)的實際(jì)響應數據(jù)(去除外部環境噪聲幹擾)進(jìn)行分析,從而實現對橋梁(liáng)損傷的檢測、定(dìng)位以(yǐ)及程(chéng)度評估,並(bìng)預測(cè)結(jié)構的整體性能。根據所(suǒ)采(cǎi)用數(shù)學(xué)算法的特點(diǎn),可以將橋梁損(sǔn)傷監測技術分為兩大類:一(yī)類(lèi)是依賴於模型修正的方法(fǎ);另一類則是不依賴於特定模型(xíng)而直接利用(yòng)監測數據驅動的技(jì)術。前者通過對比理論(lùn)模型參數與實測值來監控(kòng)橋梁(liáng)狀(zhuàng)態(tài);後(hòu)者則無需(xū)構建詳細的物理模型,直(zhí)接從實時采集的數據中提取信息(xī)以評估橋梁狀(zhuàng)況。通常情況下,基於模型的方法需要較高的專業(yè)知(zhī)識背景,並且涉及到較為複雜的計算過程。
一、依(yī)靠模型(xíng)的方法探討
對於基(jī)於(yú)模(mó)型(xíng)修正的損傷識別策略而言,其核心在(zài)於(yú)通過比較橋梁的數值模擬結果(guǒ)(一般使用有限元方法(fǎ)建立)與安裝於(yú)真實結構上的(de)傳感器所記錄(lù)的實際(jì)數據(jù),進而識別(bié)出(chū)結構的(de)變化情(qíng)況。依據修正(zhèng)方式的不同,這種方法又(yòu)可細分(fèn)為(wéi)局(jú)部(bù)修(xiū)正(zhèng)法和全(quán)局修正法兩種。局(jú)部修正主要針對模型中特定(dìng)區域內(nèi)的物理特性進(jìn)行調整;而(ér)全局修正則涉及整個係(xì)統的(de)質量矩陣、剛度矩陣等(děng)關鍵屬(shǔ)性的重(chóng)構。研(yán)究顯示,在應用有限元模型修正技術進(jìn)行橋梁損傷識別時存在幾(jǐ)個值得關注的問題(tí):
(1)首(shǒu)先,為了(le)保證模(mó)型(xíng)與實際情(qíng)況(kuàng)的一(yī)致性,往往需要借助實驗(yàn)室(shì)測試所得數(shù)據(jù)來進行校(xiào)正。然而,這種做法可(kě)能未(wèi)能充分考慮實際運行條件(jiàn)下外(wài)界因(yīn)素變化給測(cè)量結果(guǒ)帶來(lái)的(de)影響,因(yīn)此還需進一(yī)步探究修正後的模(mó)型(xíng)在麵(miàn)對不同環境條件時是否會出現誤報(bào)。
(2)其(qí)次,盡(jìn)管可以通過實驗數據校準模(mó)型,但在大多數情況(kuàng)下(xià),此(cǐ)類操作傾(qīng)向於應用於(yú)新建橋梁(liáng)的初(chū)期監測階段,並且監測周期相(xiàng)對較(jiào)短(duǎn)。理論上(shàng)講,經過(guò)校正後的(de)模型應該具備一定的預警能力(lì),但實際上(shàng)目前尚缺(quē)乏長期追蹤並準確反映損傷演化的(de)實例。
(3)此外,現有研究(jiū)多側重於靜態測試(shì)指標作為參考基準,但這(zhè)些(xiē)指標(biāo)往往隻有在結(jié)構明顯(xiǎn)受損(sǔn)時才會表現(xiàn)出(chū)顯著變化。因(yīn)此,選擇那(nà)些能夠更早地反映出潛在問題的敏感性力學參數(shù)用於模(mó)型(xíng)修正顯得尤為重要(yào)。
此外,在執行模型修正的過程中,如何(hé)合理選(xuǎn)定(dìng)待調整的參數種類及(jí)其數量也是一個極具挑戰性的(de)任務。這不僅要求找到最合(hé)適的變量組合(hé),確保計算結果(guǒ)迅速收斂(liǎn),同時也(yě)需滿足精確度的要求(qiú)。
二、機器學(xué)習擔(dān)當“核心角色”
監測數據所驅動的一係列算(suàn)法,其(qí)核(hé)心均建立在機器學(xué)習的框架之(zhī)上。自20世紀80年代以來,人工神經(jīng)網絡(luò)(ANNs)作(zuò)為人工智能領(lǐng)域的一項熱門研究,已(yǐ)經發展成為當代最具影響力的機器學習(xí)算法之一,並且構(gòu)成了當前各種神經網(wǎng)絡架構的基石。ANNs的迅猛進步,促使基於監測數(shù)據的損傷識別技(jì)術得以迅(xùn)速(sù)迭代。這類方法僅(jǐn)需依據橋梁力學行為的微小(xiǎo)變化,即可評估結構(gòu)的安(ān)全狀況,無需構建繁瑣的橋梁有限元模型。它們與健康監測係統的結合(hé),為橋梁管理人(rén)員帶來了直觀(guān)、迅速的結構實(shí)時狀態評估結果。近年來,除了傳統的(de)ANNs,卡(kǎ)爾曼濾波(bō)、蜂(fēng)群算法、貝葉(yè)斯(sī)方法、大數據技術(shù)以及人工智能等(děng)多種(zhǒng)先(xiān)進算(suàn)法也被引入(rù)到了(le)結構損傷(shāng)識(shí)別的領域(yù)。
在神經網絡(luò)及其改(gǎi)進算(suàn)法(fǎ)中,模型架構的選擇至關重要。根據樣本訓練策略的差異,橋梁(liáng)健康監測領(lǐng)域常用的神經網(wǎng)絡可以進一(yī)步細分為前(qián)饋神經網絡(luò)(FFNN)、反向傳(chuán)播神經(jīng)網絡(luò)(BPNN)以及概率神經網絡(PNN)。在此基礎之上(shàng),根據(jù)其各自的特(tè)點,又衍生出(chū)了諸如長短期記(jì)憶網絡(luò)(LSTM)、回聲狀態網絡(ESN)以(yǐ)及殘差網絡(ResNet)等改(gǎi)進模型(xíng)。神經網絡及其改進方法(fǎ)具有(yǒu)強大的(de)函數(shù)逼(bī)近能(néng)力,但它(tā)們與橋梁模型沒有直接的聯係,因此所構建的屬性模型被視為黑箱模型,無法(fǎ)準確反映橋梁的物理構造。基於神經網絡的損傷(shāng)監(jiān)測技術(shù),完全依賴於從(cóng)橋梁結構上獲取的數據,無需(xū)具(jù)備構建橋梁有限元模(mó)型的專(zhuān)業知識。然(rán)而,由於(yú)缺乏(fá)選擇神(shén)經網絡最優架構的(de)統一標準,工程師在實際項目中需要根據具體情況選擇適合的(de)神經網(wǎng)絡(luò),並確定最佳(jiā)的訓練數據算(suàn)法,以確保訓練過程的快速收斂。
目前,各種損(sǔn)傷識別(bié)算法均能有效識別橋梁結構上的損傷存在,並大致確定損傷的位置(zhì)。然而,實踐證明,大多數算法在判(pàn)斷(duàn)損傷類型、損傷程度、預測(cè)橋(qiáo)梁剩(shèng)餘壽命以及未來力學行為等方麵的準確性(xìng)仍(réng)有待(dài)提(tí)升,且其推斷或預測的可靠性也缺乏(fá)充分(fèn)的直(zhí)接(jiē)證據。針對這一問題,我們需要在識(shí)別出結構損傷位置的基礎上,增加對(duì)結構外(wài)觀損(sǔn)傷和內部缺陷的(de)無損檢測內容,以更準確地(dì)確定損傷的類型和程度,從(cóng)而(ér)為後續的管理策略製定提供有力(lì)支持。
中交路橋(qiáo)科技結(jié)合多年(nián)行業先進經驗,融合數字經濟(jì)和國(guó)家安全體係發(fā)展(zhǎn)需求,構(gòu)建“智能監測(cè)、科(kē)技領先、智慧城市、數字(zì)賦能(néng)”的(de)品(pǐn)牌戰略(luè),形成了工(gōng)程檢測、城(chéng)市安全監測、數字化(huà)研發運維三大業務板塊。公司技(jì)術實力雄厚,當前(qián)擁有一支高素質工程(chéng)醫生團隊,囊括了鐵道工程、城市道路與公路、橋梁工程、隧道工程(chéng)、建築工(gōng)程、水利工程、工(gōng)程物探、安全(quán)技(jì)術、電力、信(xìn)號、集成電路、智能(néng)科學等專業。公(gōng)司試驗、檢(jiǎn)測、監測儀器設(shè)備齊全,用(yòng)於試驗檢測(cè)、測繪的(de)儀器設備共計千餘套,為試驗(yàn)檢測(cè)、監(jiān)測數(shù)據的科學(xué)、準(zhǔn)確提(tí)供了硬件保證。